众立本步进电机为什么要设升降速曲线
浏览: 发表时间:2016-11-10 09:34:15
一般情况下,步进系统的启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。因为系统以要求的运行速度直接启动,如果该速度已超过极限启动频率而不能正常启动,轻则可能发生丢步,重则根本不能启动,产生堵转。系统运行起来以后,如果达到终点时立即停止发送脉冲串,令其立即停止,则由于系统惯性作用,电机会转过平衡位置,如果负载的惯性很大,瞬间停止所产生的过冲能量对机械和驱动部分都是毁坏性的。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候,为了克服这种现象,应在步进电机启停时进行如下图所示的升降速控制。www.zlbmotor.com |
