众立本步进驱动器的上位机控制图

浏览:1764     发表时间:2016-11-10 09:40:08
    步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它将控制系统发出的脉冲信号放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,控制步进脉冲信号的频率就可以对电机精确调速,控制步进脉冲的个数就可以对电机精确定位。步进电机驱动控制系统主要由如下3部分组成:步进控制器、驱动器和步进电机。
      
      步进控制器由单片机实现,驱动器将单片机输出的脉冲放大,以驱动步进电机。通用的单片机控制步进电动机的系统框图如图所示。不能用直流或工频交流直接驱动步进电动机,必须使用专用的步进电驱动电路,或用分离元件构成的专用电路。www.zlbmotor.com
      
      按照电动机启动电流的流向,驱动电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路。单极性驱动电路保证电动机绕组电流沿一个方向流动,适用于反应式步进电动机;双极性驱动电路通过控制,能使电动机绕组电流正/反流动,适用于永磁式和混合式步进电机。www.zlbmotor.com


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