步进驱动器的上位机工作原理
作者:无 浏览: 发表时间:2018-09-11 14:58:42 来源:无
步进驱动器的上位机工作原理
步进控制器由单片机实现,驱动器将单片机输出的脉冲放大,以驱动步进电机。通用的单片机控制步进电动机的系统框图如图所示。不能用直流或工频交流直接驱动步进电动机,必须使用专用的步进电驱动电路,或用分离元件构成的专用电路。 ![]() 按照电动机启动电流的流向,驱动电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路。单极性驱动电路保证电动机绕组电流沿一个方向流动,适用于反应式步进电动机;双极性驱动电路通过控制,能使电动机绕组电流正/反流动,适用于永磁式和混合式步进电机。 |